¿Que és? El Sensor de obstaculos KY-032 es un modulo que posee la habilidad de detectar obstáculos que se encuentran en su camino, su implementación es muy sencilla ya que tiene un rango de detección desde los 2 hasta los 40 cm, se compone de un transmisor y receptor, un led indicador, dos resistencias smd, un integrado 74hc00d, un mini jumper puente corto, dos potenciometros de ajuste (uno para determinar el nivel de umbral, es decir el valor mínimo de señal que ha de estar presente para detectar y el otro para modificar la frecuencia de emisión del transmisor) y un header macho de angulo de 4 pines.

¿Cómo funciona?  Este sensor funciona con una precisión increíble y mediante el infrarrojo tiene la capacidad de detectar cualquier tipo de obstáculo que se presente. Su función básicamente se basa en la captación de luz exterior/ambiental. En su interior posee un par de receptores y transmisores que permiten que este sensor funcione perfectamente.

¿Para qué sirve? El Sensor de obstaculos ky-032 es un modulo qué tiene la capacidad de detectar obstáculos está diseñado para un aparato con ruedas, ya sea un chasis para carro o cualquier otro dispositivo, se recomienda para proyectos en movimiento como seguidores de linea o incluso robots minisumos y es compatible con arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.