Motor Paso a Paso 28BYJ-48 – 5v

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Motor Paso a Paso 28BYJ-48 5v

Este artículo es un motor paso a paso 28BYJ-48 compatible con Arduino. Este tipo de motores se utiliza en una gran cantidad de proyectos. Desde impresoras 3D a robots.

Este tipo de motores lleva un driver o etapa de potencia. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.

Ten mucho cuidado con los jumpers de alimentación. Para alimentar el motor 28BYJ-48 desde una placa de Arduino, tenemos que puentear las conexiones con un jumper. Estos jumpers nos permiten seleccionar una alimentación de 5 V o de 12 V. Recuerda que el Arduino UNO trabaja con 5 V cómo máximo.


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

  • Motor paso a paso con 5 cables (unipolar 4 bobinas)
  • Voltaje de funcionamiento 5 V o 12 V
  • Viene con un circuito integrado
  • 4 LED que indican cuando se excita una bobina
  • 4 resistencias para proteger los LEDS
  • Chip ULN2003 que contiene 3 transistores Darlington
  • 4 entradas para el controlador, por donde entran los pulsos.
  • Jumpers para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5 V o 12 V)
  • Hay que puentear el voltaje que no se utiliza
  • Cada paso avanza 5,625º
  • Caja reductora mediante engranajes 1/64
  • Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088º
  • Resistencia del bobinado de 50 Ω
  • Torque de 34 Newton Metro más o menos 35 gramos por cm
  •  Frecuencia máxima 100 Hz que equivale a un delay de 10 ms

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