Sensor Infrarrojo Seguidor de Línea – KY-033

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Un sensor es un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico o químico y lo cambia por una señal eléctrica. El diseño de sensores y transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que relaciona la cantidad de interés con algún evento medible. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor.

Existen sensores que sirven para medir cantidades físicas tales como posición lineal, posición angular, desplazamiento, deformación, aceleración, presión, caudal, fuerza, velocidad lineal y velocidad angular, temperatura, intensidad lumínica, distancia y vibración.

Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20 mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

Son sensores sencillos que disponen de un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. Estos sensores suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa.

Este módulo especialmente diseñado para Arduino te permitirá realizar una detección de línea de forma fácil, rápida y precisa para que realices aplicaciones de detección de línea, este módulo también es compatible con cualquier microcontrolador que posea un pin de 5 Volts.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

  • Modelo de sensor: KY-033
  • Voltaje de funcionamiento: 3.3 a 5 V DC
  • Corriente de trabajo: 20 mA
  • Distancia de detección: 2 – 40 mm
  • Señal de salida: nivel TTL (Nivel bajo hay un obstáculo, Nivel alto con obstáculo)
  • Ajuste de sensibilidad: Potenciómetro.
  • Comparador IC: LM393
  • Sensor IR: TCRT5000L
  • Temperatura de operación: -10 a +50 °C
  • Dimensiones: 42 x 11 x 11 mm
  • Ángulo efectivo: 35 °
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