Motor Paso a Paso – 28BYJ-48 – 5v

Motor Paso a Paso 28BYJ-48 5v

Este artículo es un motor paso a paso 28BYJ-48 compatible con Arduino. Este tipo de motores se utiliza en una gran cantidad de proyectos. Desde impresoras 3D a robots.

Este tipo de motores lleva un driver o etapa de potencia. Este componente nos permite suministrar la energía suficiente al motor paso a paso para que se mueva.

Ten mucho cuidado con los jumpers de alimentación. Para alimentar el motor 28BYJ-48 desde una placa de Arduino, tenemos que puentear las conexiones con un jumper. Nos permiten seleccionar una alimentación de 5 V o de 12 V. Recuerda que el Arduino UNO trabaja con 5 V cómo máximo.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Motor paso a paso con 5 cables (unipolar 4 bobinas)
• Voltaje de funcionamiento 5 V o 12 V
• Viene con un circuito integrado
• 4 LED que indican cuando se excita una bobina
• 4 resistencias para proteger los LEDS
• Chip ULN2003 que contiene 3 transistores Darlington
• 4 entradas para el controlador, por donde entran los pulsos.
• Jumpers para seleccionar el voltaje de funcionamiento (5 V o 12 V)
• Hay que puentear el voltaje que no se utiliza
• Cada paso avanza 5,625º
• Caja reductora mediante engranajes 1/64
• Se consigue un paso de 5,625/64 = 0,088º
• Resistencia del bobinado de 50 Ω
• Torque de 34 Newton Metro más o menos 35 gramos por cm
•  Frecuencia máxima 100 hz que equivale a un retraso de 10 ms