Sensor de obstáculos – KY-032

Sensor de obstáculos

¿Qué es?

El Sensor de obstáculos KY-032 es un módulo que posee la habilidad de detectar obstáculos que se encuentran en su camino, su implementación es muy sencilla porque tiene un rango de detección desde los 2 hasta los 40 cm, se compone de un transmisor y receptor, un led indicador, dos resistencias smd, un integrado 74hc00d, un mini jumper puente corto, dos potenciómetros de ajuste (uno para determinar el nivel de umbral, es decir el valor mínimo de señal que ha de estar presente para detectar y el otro para modificar la frecuencia de emisión del transmisor) y un header macho de ángulo de 4 pines.

¿Cómo funciona?

Este sensor funciona con una precisión increíble y mediante el infrarrojo tiene la capacidad de detectar cualquier tipo de obstáculo que se presente. Su función básicamente se basa en la captación de luz exterior/ambiental. En su interior posee un par de receptores y transmisores que permiten que este sensor funcione perfectamente.

¿Para qué sirve?

El Sensor de obstáculos ky-032 es un módulo qué tiene la capacidad de detectar obstáculos, está diseñado para un aparato con ruedas, ya sea un chasis para carro o cualquier otro dispositivo, se recomienda para proyectos en movimiento como seguidores de línea o incluso robots minisumos y es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de Trabajo: 3.3 Volts a 5 volts CD
• Corriente:  ≥ 20 mA
• Temperatura: -10 ℃   a  50 ℃
• Distancia de Detección:  2  a 40 cm
• Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)
• Ajuste: Gire con un destornillador el trimpot para la sensibilidad que requiera de detección.
• Ángulo Efectivo:  35°
• Tamaño: 41 x 18 x 13 mm
• Peso: 6 gr